• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Новый грант РФФИ сотрудников кафедры

21 марта 2017 Российский фонд фундаментальных исследований подвел итоги конкурса инициативных научных проектов (а-2016). Поддержку фонда получил проект сотрудников кафедры "Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов".

Проект посвящен исследованию и разработке моделей и методов решения групповых задач с учетом особенностей функционирования сложных технических объектов на реактивном (учитывающем физическую модель объекта и возмущения внешней среды), тактическом (учитывающем различные особенности стратегий построения траекторий перемещения) и стратегическом (учитывающем особенности коалиционного взаимодействия и способа представления знаний) уровнях управления.

Планируется закупка оборудования (робототехнический платформы), а также активное привлечение студентов ФКН к исследовательским работам.