• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Когнитивная робототехника

Доцент кафедры Александр Панов рассказал порталу "ПостНаука" о машинном обучении, коллаборативной робототехнике и интеллектуальных ассистентах.

Когнитивная робототехника

Когнитивная робототехника — это очень молодое направление, которому буквально пять лет. Оно возникло на стыке искусственного интеллекта, робототехники, когнитивных наук и инженерии. В рамках этого направления изучаются не только (и не столько) традиционные для робототехники вопросы, такие как планирование, обучение движениям, но и более выскоуровневые задачи, такие как интеграция способо врпдесталвения знаний на различных уровнях управления.
Более подробно - читайте и смотрите в материале на сайте Постнаука (https://postnauka.ru/video/77709).