• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Программа семинара БТС-ИИ-2019

Сформировна программа научно-технического семинара по беспилотным транспортным средствам, проводящегося при участии сотрудников кафедры.

Программа семинара БТС-ИИ-2019

V Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", со-председателем которого является доцент кафедры Константин Яковлев, пройдёт 22-24 мая в Санкт-Петерубрге, в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН).

В программе семинара - 25 регулярных докладов по секциям "Картирование и локализация", "Планирование траектории и управление движением", "Многоагентные системы и групповая робототехника", "Архитектуры систем управления и практическое применение беспилотников" и "Моделирование и распознавание"; приглашенный доклад В.Э.Павловского "О разработках шагающих роботов в СССР и России", а также - круглый стол "РЭП: роботы, этика, право".

Регистрация на семинар открыта до 14 мая.