• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Муравьев К. Ф., Яковлев К. С., Мелехин А. А. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Программа семинара БТС-ИИ-2019

Сформировна программа научно-технического семинара по беспилотным транспортным средствам, проводящегося при участии сотрудников кафедры.

Программа семинара БТС-ИИ-2019

V Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", со-председателем которого является доцент кафедры Константин Яковлев, пройдёт 22-24 мая в Санкт-Петерубрге, в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН).

В программе семинара - 25 регулярных докладов по секциям "Картирование и локализация", "Планирование траектории и управление движением", "Многоагентные системы и групповая робототехника", "Архитектуры систем управления и практическое применение беспилотников" и "Моделирование и распознавание"; приглашенный доклад В.Э.Павловского "О разработках шагающих роботов в СССР и России", а также - круглый стол "РЭП: роботы, этика, право".

Регистрация на семинар открыта до 14 мая.