• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Контакты

Телефон: +7 (495) 772-95-90*11018

Москва, Кочновский проезд, д. 3, комнаты 206 и 216

 

Заведующий кафедрой — Попков Юрий Соломонович

 

Заместитель заведующего кафедрой — Булычев Александр Викторович

 

Менеджер кафедры — Алескерова Инесса Ивановна

Статья
Entropy “2”-Soft Classification of Objects

Popkov Y., Dubnov Y. A., Volkovich Z. et al.

Entropy. 2017. Vol. 19(4). No. 178. P. 1-14.

Глава в книге
Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm

Yakovlev K., Andreychuk A.

In bk.: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). Palo Alto: AAAI Press, 2017. P. 586-593.

Глава в книге
Applying a Neural Network Architecture with Spatio-Temporal Connections to the Maze Exploration

Panov A. I., Filin D.

In bk.: Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA) for Young Scientists. Springer International Publishing, 2017. P. 57-64.

Глава в книге
A real-time algorithm for mobile robot mapping based on rotation-invariant descriptors and iterative close point algorithm

Vokhmintcev A., Yakovlev K.

In bk.: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 5th International Conference, AIST 2016, Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016, Revised Selected Papers. Communications in Computer and Information Science. Vol. 661. Switzerland: Springer International Publishing, 2017. P. 353-369.

Мини-курс "Интеллектуальная робототехника" (в рамках НИС)

Все материалы/объявления/вопросы НИСа публикуются и обсуждаются на Piazza.



Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, беспилотные летательные аппараты (дроны), антропоморфные роботы и т.д. Для того, чтобы такие устройства могли быть полезны человеку и способны автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо использование моделей, методов и алгоритмов искусственного интеллекта.

Целью данного мини-курса является рассмотрение теоретических основ и практическая имплементация отдельных алгоритмов, входящих в состав современных интеллектуальных систем управления различными робототехническими устройствами (планирование траектории, SLAM, планирование поведения, обучение и др.).

Курс проводится в рамках НИС для студентов-бакалавров 3 курса специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", а также для студентов-магистров 1 курса направления "Науки о данных".