Мы используем файлы cookies для улучшения работы сайта НИУ ВШЭ и большего удобства его использования. Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь, наши правила обработки персональных данных – здесь. Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом НИУ ВШЭ и согласны с нашими правилами обработки персональных данных. Вы можете отключить файлы cookies в настройках Вашего браузера.
Адрес: 109028, г. Москва, Покровский бульвар, д. 11 корпус S кабинет S 803
Телефон: +7 (495) 531-00-00 доб. 27236
Springer, 2020.
PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.
В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.
Все материалы/объявления/вопросы НИСа публикуются и обсуждаются на Piazza.
Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, беспилотные летательные аппараты (дроны), антропоморфные роботы и т.д. Для того, чтобы такие устройства могли быть полезны человеку и способны автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо использование моделей, методов и алгоритмов искусственного интеллекта.
Целью данного мини-курса является рассмотрение теоретических основ и практическая имплементация отдельных алгоритмов, входящих в состав современных интеллектуальных систем управления различными робототехническими устройствами (планирование траектории, SLAM, планирование поведения, обучение и др.).
Курс проводится в рамках НИС для студентов-бакалавров 3 курса специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", а также для студентов-магистров 1 курса направления "Науки о данных".