• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Контакты

Телефон: +7 (495) 772-95-90*11018

Москва, Кочновский проезд, д. 3, комнаты 206 и 216

 

 

Заведующий кафедрой — Попков Юрий Соломонович

 

Заместитель заведующего кафедрой — Осипов Геннадий Семенович

 

Менеджер кафедры — Алескерова Инесса Ивановна

Статья
Магистральные траектории в экономике и сингулярные возмущения

Даник Ю. Э., Дмитриев М. Г.

Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2015. Т. 65. № 1. С. 60-67.

Глава в книге
Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments

Yakovlev K., Khithov V., Loginov M. et al.

In bk.: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, Applications. Vol. 323. Springer, 2015. P. 49-56.

Мини-курс "Интеллектуальная робототехника" (в рамках НИС)

Все материалы/объявления/вопросы НИСа публикуются и обсуждаются на Piazza.



Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, беспилотные летательные аппараты (дроны), антропоморфные роботы и т.д. Для того, чтобы такие устройства могли быть полезны человеку и способны автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо использование моделей, методов и алгоритмов искусственного интеллекта.

Целью данного мини-курса является рассмотрение теоретических основ и практическая имплементация отдельных алгоритмов, входящих в состав современных интеллектуальных систем управления различными робототехническими устройствами (планирование траектории, SLAM, планирование поведения, обучение и др.).

Курс проводится в рамках НИС для студентов-бакалавров 3 курса специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", а также для студентов-магистров 1 курса направления "Науки о данных".