• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Мини-курс "Интеллектуальная робототехника" (в рамках НИС)

Все материалы/объявления/вопросы НИСа публикуются и обсуждаются на Piazza.



Робототехника является одной из наиболее активно развивающихся областей науки и техники в настоящее время. Все большое распространение и применение в повседневной жизни находят различные робототехнические устройства: автоматические пылесосы, беспилотные летательные аппараты (дроны), антропоморфные роботы и т.д. Для того, чтобы такие устройства могли быть полезны человеку и способны автономно выполнять сложные задачи в динамической среде необходимо использование моделей, методов и алгоритмов искусственного интеллекта.

Целью данного мини-курса является рассмотрение теоретических основ и практическая имплементация отдельных алгоритмов, входящих в состав современных интеллектуальных систем управления различными робототехническими устройствами (планирование траектории, SLAM, планирование поведения, обучение и др.).

Курс проводится в рамках НИС для студентов-бакалавров 3 курса специализации "Анализ данных и искусственный интеллект", а также для студентов-магистров 1 курса направления "Науки о данных".