Проекты ПУЛ Робототехники в «Сириусе» на фоне V Конгресса молодых ученых

На этой неделе в образовательном центре «Сириус» проходит проектная смена для призёров и победителей олимпиады «Большие вызовы», приуроченная к V Конгрессу молодых ученых (26–28 ноября 2025 г.). Проектно-учебная лаборатория робототехники факультета компьютерных наук активно участвует в двух совместных проектах с партнёрами — MWS и Яндекс Образованием.

Проект «Роборука-сортировщик цветных объектов» (MWS × ФКН)

Под руководством эксперта лаборатории, ведущего разработчика в MWS AI Ивана Копылова, участники исследовали современные подходы к обучению роботизированных манипуляторов. В ходе работы команда остановилась на методе imitation learning (обучение подражанием) и успешно реализовала прототип роборуки, способной распознавать цветные объекты и сортировать их по корзинкам — всё это в симуляторе MuJoCo. Такой подход не только демонстрирует потенциал имитационного обучения, но и становится отличным стартом для будущих проектов в области роботизированной логистики и автоматизации.

ПУЛ Робототехники

Проект «Мультиагентное планирование для роботов-доставщиков» (Яндекс × ФКН)

Второй проект, реализуемый совместно с Яндекс Образованием, сосредоточен на разработке системы кооперативного планирования для небольших мобильных роботов в городской среде. Руководитель лаборатории Андрей Бондарев и студент лаборатории Михаил Андреев вместе с участниками смены прорабатывают алгоритмы взаимодействия между агентами, позволяющие эффективно координировать маршруты и избегать конфликтов в динамичной городской обстановке.