Выставочные и интерактивные зоны

Лекции на главной сцене

Cоревнование

Партнер фестиваля

    

Соорганизаторы фестиваля

    

 

            


Почему стоит прийти на фестиваль?

1. НЕСКОЛЬКО ФОРМАТОВ УЧАСТИЯ

Вас ждет выставка современных роботов, лекторий от ведущих спикеров индустрии робототехники, а также соревнование по балансировке маятника.

2. КРУПНЫЕ КОЛЛЕКТИВЫ-УЧАСТНИКИ

Представители компаний, коллективы профильных вузов в области робототехники со своими последними разработками.

3. СТАТЬ ЧАСТЬЮ ГРУППЫ РОБОТОТЕХНИКИ ФКН

Вы не только сможете познакомиться с группой робототехники ФКН и узнать об их проектах и достижениях, но и стать её частью.

 

Коротко о фестивале

-1-

Аудитория

Студенты вузов и школьники 8-11 классов

-2-

Участие

Бесплатно

-3-

Цель

Развитие у молодежи интереса к инновационному, научно-техническому творчеству и сфере робототехники

Группа робототехники ФКН

Группа робототехники объединение энтузиастов ФКН, которые занимаются робототехникой. Мы вдохновляемся результатами Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab (ETH, Zurich). Наши текущие проекты посвящены алгоритмам управления динамическими системами, планированию траектории, локализации и распознаванию объектов в 3D пространстве.

Группа робототехники ФКН
Группа робототехники ФКН

Для нас принципиально важно, чтобы любой проект заканчивался работающим прототипом. Наша конечная цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в неструктурированной среде. Видео с описанием наших проектов можно найти здесь.

Соревнование по балансировке маятника

В рамках фестиваля студентам и школьникам 10-11 классов предлагается принять участие в соревновании по балансировке маятника, разработанного в группе робототехники ФКН. Это классическая задача, известная как "Inverted Pendulum" или "Cart Pole". Вдоль горизонтальной направляющей движется каретка со свободно подвешенным к ней стержнем (маятником). Задача состоит в том, чтобы управляя только линейным ускорением каретки, раскачать и удерживать маятник в верхнем неустойчивом положении равновесия.

3D-модель установки CartPole
3D-модель установки CartPole

Подробнее о правилах и сроках проведения соревнования



Программа фестиваля

  • 12:00 - 12:15 

    Открытие фестиваля

    12:15 - 12:45 Алгоритмы управления манипуляторами в сложной или недетерминированной среде: классические подходы и основанные на обучении.

    Полина Федотова, главный инженер-разработчик, лид исследовательской команды по манипуляции (взаимодействие с миром) в центре робототехники, СБЕР

    13:00 - 13:30 Что внутри робота-доставщика

    Таисия Пенская, разработчик программного обеспечения робота доставщика в Яндекс
     

    13:45 - 14:15 Проектируя будущее: Искусственный интеллект для Роя Роботов

    Дмитрий Тетерюков, профессор, руководитель лаборатории робототехники, Сколковский институт науки и технологии (Сколтех)

    14:30 - 15:00 О проекте беспилотной машинки группы робототехники ФКН: от железа до алгоритмов

    Андрей Бондарев, инженер-программист, группа робототехники ФКН

    Андрей Милько, программист, группа робототехники ФКН

    15:15 - 15:45 Компьютерное зрение в 3D

    Руслан Рахимов, главный инженер-разработчик Lead research engineer, СБЕР

    16:00 - 16:30 Первая Российская робособака МОРС

    Антон Рогачев, руководитель проекта VoltBro, ведущий инженер НИИ механики МГУ

    16:45 - 17:15 Коллаборативные роботы в промышленности

    Давид Шарифуллин, старший специалист по образовательным программам, Степень свободы

    17:30 - 17:45

    Подведение итогов конкурса. Закрытие фестиваля.

Участники

Фестиваль робототехники 2024

ФКН

Фестиваль робототехники 2024

О том, как прошел фестиваль в 2023 году, можно ознакомиться тут

Контакты

Плисецкая Ирина Александровна

заместитель декана по развитию и административно-финансовой работе

Телефон: 27350
Адрес: Покровский бульвар, 11, каб. T916
Симагин Денис Андреевич

руководитель Группы робототехники ФКН

Телефон: 27248
Адрес: Покровский бульвар, 11, каб. S918
Азаров Павел Николаевич

начальник Отдела по работе с абитуриентами, студентами и выпускниками

Телефон: 28389
Электронная почта: pazarov@hse.ru
Адрес: Покровский бульвар, 11, каб. S926
Пругло Даниил Леонидович

менеджер Факультета компьютерных наук

Телефон: 28895
Адрес: Покровский бульвар, 11, каб. Т903