Фестиваль робототехники — 2024 – Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»

Партнер фестиваля

Почему стоит прийти на фестиваль?

1. НЕСКОЛЬКО ФОРМАТОВ УЧАСТИЯ

Вас ждет выставка современных роботов, лекторий от ведущих спикеров индустрии робототехники, а также соревнование по балансировке маятника.

2. КРУПНЫЕ КОЛЛЕКТИВЫ-УЧАСТНИКИ

Представители компаний, коллективы профильных вузов в области робототехники со своими последними разработками.

3. СТАТЬ ЧАСТЬЮ ГРУППЫ РОБОТОТЕХНИКИ ФКН

Вы не только сможете познакомиться с группой робототехники ФКН и узнать об их проектах и достижениях, но и стать её частью.

Группа робототехники ФКН

Группа робототехники - объединение энтузиастов ФКН, которые занимаются робототехникой. Мы вдохновляемся результатами Boston Dynamics и таких лабораторий, как Robotics System Lab (ETH, Zurich). Наши текущие проекты посвящены алгоритмам управления динамическими системами, планированию траектории, локализации и распознаванию объектов в 3D пространстве.

Для нас принципиально важно, чтобы любой проект заканчивался работающим прототипом. Наша конечная цель — создание шагающего робота, способного свободно передвигаться в неструктурированной среде. Видео с описанием наших проектов можно найти здесь.

Соревнование по балансировке маятника

В рамках фестиваля студентам и школьникам 10-11 классов предлагается принять участие в соревновании по балансировке маятника, разработанного в группе робототехники ФКН. Это классическая задача, известная как "Inverted Pendulum" или "Cart Pole". Вдоль горизонтальной направляющей движется каретка со свободно подвешенным к ней стержнем (маятником). Задача состоит в том, чтобы управляя только линейным ускорением каретки, раскачать и удерживать маятник в верхнем неустойчивом положении равновесия.

Программа фестиваля

12:00 - 12:15

Открытие фестиваля

12:15 - 12:45 Алгоритмы управления манипуляторами в сложной или недетерминированной среде: классические подходы и основанные на обучении.

Полина Федотова, главный инженер-разработчик, лид исследовательской команды по манипуляции (взаимодействие с миром) в центре робототехники, СБЕР

13:00 - 13:30 Что внутри робота-доставщика

Таисия Пенская, разработчик программного обеспечения робота доставщика в Яндекс

13:45 - 14:15 Проектируя будущее: Искусственный интеллект для Роя Роботов

Дмитрий Тетерюков, профессор, руководитель лаборатории робототехники, Сколковский институт науки и технологии (Сколтех)

14:30 - 15:00 О проекте беспилотной машинки группы робототехники ФКН: от железа до алгоритмов

Андрей Бондарев, инженер-программист, группа робототехники ФКН

Андрей Милько, программист, группа робототехники ФКН

15:15 - 15:45 Компьютерное зрение в 3D

Руслан Рахимов, главный инженер-разработчик Lead research engineer, СБЕР

16:00 - 16:30 Первая Российская робособака МОРС

Антон Рогачев, руководитель проекта VoltBro, ведущий инженер НИИ механики МГУ

16:45 - 17:15 Коллаборативные роботы в промышленности

Давид Шарифуллин, старший специалист по образовательным программам, Степень свободы

17:30 - 17:45

Подведение итогов конкурса. Закрытие фестиваля.