• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Robotics & Artificial Intelligence Сamp

Сотрудник кафедры К.С. Яковлев выступил в качестве приглашенного докладчика на очердной летней школе Robotics & Artificial Intelligence Сamp.

С 30 июля по 2 августа RAIC 2015 в МФТИ состоялась очередная школа Robotics & Artificial Intelligence Сamp (RAIC-2015), посвященная актуальным проблемам и передовым технологиям в сфере робототехники и искусственного интеллекта, перспективам их внедрения.

Сотрудник кафедры "Математические методы системного анализа" факультета компьютерных наук ВШЭ, Яковлев К.С., выступил на RAIC-2015 с докладом "Методы и алгоритмы планирования траектории беспилотных летательных аппаратов", посвященным новым научным разработкам ИСА РАН в области методов и алгоритмов планирования траектории.

Пресс-релиз RAIC-2015 - в приложенном файле.

 Press-reliz_-_RAIC2015 (DOCX, 95 Кб)