• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Robotics & Artificial Intelligence Сamp

Сотрудник кафедры К.С. Яковлев выступил в качестве приглашенного докладчика на очердной летней школе Robotics & Artificial Intelligence Сamp.

С 30 июля по 2 августа RAIC 2015 в МФТИ состоялась очередная школа Robotics & Artificial Intelligence Сamp (RAIC-2015), посвященная актуальным проблемам и передовым технологиям в сфере робототехники и искусственного интеллекта, перспективам их внедрения.

Сотрудник кафедры "Математические методы системного анализа" факультета компьютерных наук ВШЭ, Яковлев К.С., выступил на RAIC-2015 с докладом "Методы и алгоритмы планирования траектории беспилотных летательных аппаратов", посвященным новым научным разработкам ИСА РАН в области методов и алгоритмов планирования траектории.

Пресс-релиз RAIC-2015 - в приложенном файле.

 Press-reliz_-_RAIC2015 (DOCX, 95 Кб)