• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Дальние горизонты науки

Сотрудники кафедры приняли участие во Всероссийском конгрессе молодых учёных "Дальние горизонты науки" и VIII Всероссийском съезде Советов молодых учёных, проходивших 7-8 декабря в Санкт-Петербургском горном университете.

Дальние горизонты науки

Задачей конгресса являлось привлечение научной молодежи: студентов, аспирантов, преподавателей и молодых учёных к решению задач, сформулированных в Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации.
На конференцию приехало более 300 человек, представляющих практически все регионы России. В рамках конференции прошел финал конкурса проектов молодых учёных, а также пленарные доклады помощника Президента Российской Федерации Андрея Фурсенко, ректора Горного университета Владимира Литвиненко, президента НИЦ "Курчатовский институт" Михаила Ковальчука, ректора МАИ Михаила Погосяна и  генерального директора РНФ Александра Хлунова.
Кафедру ИТСАУ на конгрессе представлял доцент А.И. Панов.