• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Дальние горизонты науки

Сотрудники кафедры приняли участие во Всероссийском конгрессе молодых учёных "Дальние горизонты науки" и VIII Всероссийском съезде Советов молодых учёных, проходивших 7-8 декабря в Санкт-Петербургском горном университете.

Дальние горизонты науки

Задачей конгресса являлось привлечение научной молодежи: студентов, аспирантов, преподавателей и молодых учёных к решению задач, сформулированных в Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации.
На конференцию приехало более 300 человек, представляющих практически все регионы России. В рамках конференции прошел финал конкурса проектов молодых учёных, а также пленарные доклады помощника Президента Российской Федерации Андрея Фурсенко, ректора Горного университета Владимира Литвиненко, президента НИЦ "Курчатовский институт" Михаила Ковальчука, ректора МАИ Михаила Погосяна и  генерального директора РНФ Александра Хлунова.
Кафедру ИТСАУ на конгрессе представлял доцент А.И. Панов.