• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Автор: Панов Александр Игоревич – Новости

Доцент кафедры А.И. Панов выиграл грант РНФ

Доцент кафедры А.И. Панов выиграл грант РНФ
3 июля 2018 г. Российский научный фонд подвел итоги очередного этапа Президентского конкурса научных проектов для молодых исследователей. Среди победителей конкурса "Проведение инициативных исследований молодыми учеными" - доцент кафедры А.И. Панов с проектом "Иерархическое обучение с подкреплением в задаче приобретения концептуальных процедурных знаний когнитивными агентами".

Дальние горизонты науки

Дальние горизонты науки
Сотрудники кафедры приняли участие во Всероссийском конгрессе молодых учёных "Дальние горизонты науки" и VIII Всероссийском съезде Советов молодых учёных, проходивших 7-8 декабря в Санкт-Петербургском горном университете.