• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
vision Версия для слабовидящих
Расширенный поиск по сайту
Меню
ФКН
Высшая школа экономики
vision Версия для слабовидящих
Расширенный поиск по сайту
Базовая кафедра «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ «Информатика и управление» РАН
Факультет компьютерных наук
Базовая кафедра «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ «Информатика и управление» РАН
Контакты

Адрес: 109028, г. Москва, Покровский бульвар, д. 11 корпус S кабинет S 803

Телефон: +7 (495) 531-00-00 доб. 27236

 

Руководство
Яковлев Константин Сергеевич
Заведующий кафедрой – Яковлев Константин Сергеевич
Публикации
Книга
Artificial Intelligence.18th Russian Conference, RCAI 2020, Moscow, Russia, October 10–16, 2020

Springer, 2020.

Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Все публикации

Автор: Яковлев Константин Сергеевич – Новости

Статья сотрудников кафедры принята на конференцию AAMAS.

Статья сотрудников кафедры принята на конференцию AAMAS.
Работа доцента кафедры Яковлева К.С. "Increasing the Effectiveness of Multi-robot Prioritized Path Planning via Appropriate Scheduling and Introducing Safe-Start-Intervals", выполненная в со-авторстве с Андрейчуком А.А., принята (в качестве постерного доклада) на крупнейшую в мире конференцию по автономным агентам и много-агентным системам AAMAS-2018 (рейтинг A* по Core).
Наука публикации
25 января, 2018 г.