Лекция "Построение 3D-лидарной карты и локализация: от софта до железа" в рамках фестиваля робототехники 2025
Обсудим:
• применение 3D-лидарных карт для роботов и один из популярных способов построения карт на основе оптимизации Pose Graph
• задачу локализации в карте при помощи алгоритма ICP и EKF-фильтра
• как собирать и агрегировать информацию о движении робота, зачем это нужно и какие для этого нужны датчики
Когда: 26 февраля в 18:10
Где: Покровский бульвар, 11, ауд . R407
Бондарев Андрей Олегович
Проектно-учебная лаборатория робототехники: Заведующий лабораторией
Милько Андрей Павлович
Проектно-учебная лаборатория робототехники: Программист
Дата
26 февраля
18:10
Адрес
Покровский бульвар, 11, ауд . R407
В статье упомянуты