Фестиваль робототехники 2023

Невероятный день!

В стенах Вышки на Покровском бульваре 27 апреля прошел фестиваль роботехники. Были самые разные компании из индустрии (в том числе Яндекс и Сбер), интереснейшие лекции и куча роботов. Мы, как организаторы, тоже принимали активное участие и позвали своих друзей из extra, которые сделали отличное видео про наше мероприятие!

Подготовка...

Мы очень активно готовились к демо и некоторый код был написан буквально в ночь перед событием. В итоге наша машинка показала себя наилучшим образом, спокойно работая в толпе посетителей фестиваля, даже тестирование детьми мы стойко выдержали!

1. Во-первых, нам пришлось значительно переделать локализацию машинки, т.к. в таком частоколе ног очень тяжело ориентироваться по лидарному облаку.

2. А во-вторых, мы поработали над стабильностью пайплайна, добавили очень вежливое уступание окружающим людям и плавный разгон и торможение.

3. Ну и визуализация получилась просто крутецкая

И еще большое для нас событие, на фестивале мы выставили 3-ю модель CartPole (еще требуются доработки). Это финальная версия, которую мы хотим активно использовать для экспериментов с reinforcement learning в рамках задачи управления роботом. Скоро мы перейдем на 48 вольтовое питание шаговых двигателей... и вот тогда ждите веселых видео с обучение нейросетей прям на роботе!

А ниже мы готовы поделиться еще и небольшим фотоотчетом всего фестиваля...