Робот помощник для маркерной доски

Выполнил: Скоробогатов Гордей Андреевич

Робототехника быстро развивается в последние годы, приводя к появлению все большего числа беспилотных технологий, роботов-доставщиков и других устройств, помогающих людям повседневно. Роботы стали неотъемлемой частью различных отраслей, таких как логистика, строительство, охрана и обслуживание. Использование роботов может существенно упростить жизнь людей, освободив их от рутины и части обязанностей. Не исключением стали и передвигающиеся платформы, которые могут перемещаться по вертикальным или изогнутым поверхностям – уже сейчас они используются для обслуживания различных устройств, куда люди не могут получить доступ. Например, Газпром уже в 2022 году разработал роботов на гусеницах, которые используются для проверки труб  на утечки изнутри.

В рамках этого проекта под названием Whiteboard bot, мы решили спроектировать аналогичного робота для перемещения по вертикальной поверхности маркерной доски. Робот призван помочь стирать записи с доски, что облегчит жизнь преподавателей, учащихся и персонала. Этот проект также помогает студентам изучать основы инженерии, компьютерного зрения и планирования траектории.

Отчет (PDF, 6,53 Мб)