Создание киберфизических систем

Целями освоения дисциплины являются формирование у студентов теоретических знаний и практических навыков в области конструирования, моделирования и отладки киберфизических систем. В курсе рассматриваются основные концепции и структурные объекты киберфизических систем: сенсоры, контроллеры, актуаторы, в том числе принципы функционирования основных мехатронных устройств (синхродвигателей, шаговых двигателей, устройств для преобразования вращательного движения в поступательное и т.д.) Вводятся понятия из области интернета вещей и промышленного интернета, основные этапы проектирования и изготовления киберфизических систем и используемые программные средства. 

В результате освоения дисциплины студенты должны уметь программировать микроконтроллеры и пользоваться программными средствами моделирования электронных систем, использовать средства и приёмы быстрого прототипирования и отладки простых киберфизических систем, уметь проектировать и изготавливать физические объекты с использованием 3D-технологий. 

В курсе используются онлайн и оффлайн инструменты, доступные в форме свободного программного обеспечения. Для программирования микроконтроллеров используется язык C++, для проектирования трёхмерных объектов – функциональный язык описания графики OpenSCAD.