• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching

Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al.

IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. Vol. 10. No. 4. P. 3126-3133.

Глава в книге
Distributed Multi-Agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-Agent Path Finding

Dergachev S., Yakovlev K.

In bk.: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2024. Ch. n/a. P. 1489-1494.

Тема «дискуссии» – Новости

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в конференции «Экологические проблемы Азовско-Черноморского региона и комплексное управление прибрежной зоной». На конференции с докладом о работе Совета молодых ученых выступил председатель Совета старший преподаватель кафедры ММСА Александр Булычев.