• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Статья
Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

Dergachev S., Yakovlev K.

PeerJ Computer Science. 2024. Vol. 10.

Глава в книге
Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

Дергачев С. А., Яковлев К. С.

В кн.: Сборник трудов XIV Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2024. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1630-1634.

Тема «дискуссии» – Новости

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»

Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму

Молодые ученые ИСА РАН на конференции в Крыму
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в конференции «Экологические проблемы Азовско-Черноморского региона и комплексное управление прибрежной зоной». На конференции с докладом о работе Совета молодых ученых выступил председатель Совета старший преподаватель кафедры ММСА Александр Булычев.