Семинар МЛ ТИ "Исследование и разработка методов интервального анализа, оптимизации и их приложение к робототехнике"

Дата: 4 сентября 2025 г., 18:10 - 19:30

Докладчик: Артем Маминов, стажер-исследователь международной лаборатории теоретической информатики

Аннотация: Доклад посвящен исследованию и разработке интервальных методов решения систем нелинейных уравнений; интервальных методов доказательства существования решения систем нелинейных уравнений. Была разработана модификация на основе теоремы Бауманна об оптимальных центрах. Разработанные методы использовались для решения прикладных задач из области робототехники: аппроксимации рабочей области роботов, решению прямой/обратной задач кинематики и оптимизации ключевых конструктивных параметров. Было проведено экспериментальное исследование как для синтетических систем, так и кинематических систем планарных параллельных роботов-манипуляторов.

Место проведения: Zoom

Идентификатор конференции: 885 1917 2018
Код доступа: 750960