Коллоквиум ФКН: Из А в Б: как мобильные роботы планируют траектории своего движения (современные методы и алгоритмы). Докладчик: Константин Яковлев (ФИЦ ИУ РАН / НИУ ВШЭ)
26 марта 2019, 18:10, ауд. 205 (Кочновский проезд, 3)
Базовая кафедра «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ «Информатика и управление» РАН: Доцент
Из А в Б: как мобильные роботы планируют траектории своего движения (современные методы и алгоритмы)
Способность перемещаться в пространстве — ключевая особенность мобильных интеллектуальных агентов, в частности, мобильных роботов. Проблеме автоматизации перемещения таких агентов всегда уделялось большое внимание в робототехнике и искусственном интеллекте. При этом одним из распространенных подходов к её решению является декомпозиция на ряд вспомогательных подзадач, таких как локализация, картирование, планирование, следование и т.д. В предлагаемом докладе мы рассмотрим одну из указанных задач, а именно - задачу планирования траектории, ознакомимся с современными методами и алгоритмами её решения, которые в последнее время находят всё большее применение на практике (в логистике, мониторинге, поиске и спасании и пр.).