Студенты ФКН заняли первое место на фестивале робототехники «РобоФинист 2026»

Фестиваль «РобоФинист 2026»

Собрать автономного робота с нуля, научить его видеть поле и обыграть соперников за двадцать минут — с такой задачей на отлично справились студенты бакалавриата факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ — Данияр Вахитов, Николай Коковкин и Роман Колеров заняли первое место в лиге автономного футбола на международном фестивале «РобоФинист 2026». Мероприятие прошло в Кронштадте и собрало больше тысячи инженеров. 

Фестиваль «РобоФинист 2026»

Команда ФКН Delta выступила в лиге автономного футбола RoboCupJunior Soccer Vision, где матчи идут в формате «два на два» — по два тайма по девять минут либо до разницы в десять очков. Для турнира студенты программ бакалавриата «Проектирование интеллектуальных робототехнических систем» и «Прикладная математика и информатика» спроектировали и собрали пару функциональных роботов. Они умеют двигаться в любом направлении без разворота корпуса, находят мяч и ворота с помощью оптического зрения, ориентируются на поле по лидару, а также контролируют положение мяча и наносят удары.

Фестиваль «РобоФинист 2026»

Николай Коковкин
Студент первого курса бакалавриата «Проектирование интеллектуальных робототехнических систем»

Дисциплины нашей программы дают хорошую базу: алгоритмы, машинное обучение, работа с данными — все это напрямую применяется при разработке роботов. Мы регулярно встречаемся всей командой, разбираем задачи, тренируемся и четко распределяем, кто за что отвечает. Один занимается механикой, другой — алгоритмами зрения, третий — стратегией. Такая слаженность и позволяет нам стабильно побеждать.

Данияр Вахитов
Студент первого курса бакалавриата «Проектирование интеллектуальных робототехнических систем»

Самое сложное на соревнованиях — это адаптация. Каждый раз новые условия: другое освещение, другое покрытие поля. Роботы настроены дома, а на месте оказывается, что камера видит мяч иначе, цветовые фильтры сбиваются, алгоритм распознавания начинает ошибаться. Приходится буквально на ходу менять калибровки системы зрения, а на это уходит драгоценное время. Именно в таких моментах понимаешь, насколько важно заранее предусмотреть все возможные сценарии.

Роман Колеров
Студент первого курса бакалавриата «Прикладная математика и информатика»

На каждом соревновании задача команды — выдать максимальный результат в особых условиях. Другое освещение, специфика покрытия поля, износ мяча или помехи связи — все это может существенно мешать роботу. Времени на подготовку на всегда мало, а нужно успеть и быстро устранить технические неполадки, и адаптировать стратегию под соперника. «РобоФинист» дал нам отличную возможность протестировать решения в реальной борьбе. Сейчас мы детально проанализируем этот опыт, внесем необходимые доработки в конструкции и алгоритмы и начнем готовиться к соревнованиям в Макао.

Фестиваль «РобоФинист 2026»

Команда Delta уже около двух лет занимается созданием автономных роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге Junior Open. В копилке команды уже есть серебро международных соревнований в Абу-Даби (ОАЭ) и победа на всероссийском турнире в Томске в этом году. Ранее Николай и Данияр расказывали о том, почему выбрали бакалавриат ПИРС, и о том, какими оказались их первые впечатления от Вышки.

Сейчас команда в составе проектно-учебной лаборатории робототехники НИУ ВШЭ готовится к следующему крупному старту — финалу RoboCup Asia-Pacific, который пройдет в Макао (Китай) с 27 по 29 ноября.

Моргачев Вадим Владиславович
Проектно-учебная лаборатория робототехники: Заведующий лабораторией

Для команды ПИРС «РобоФинист» — важный этап в цикле подготовки. На соревнованиях нужно подтвердить свою готовность в реальной игре. Такие старты позволяют проверить надежность роботов, отработать игровые взаимодействия и увидеть, что еще требует доработки. Регулярная соревновательная практика необходима для дальнейшего роста команды.

За победой стоит большая работа, и я рад, что она принесла результат. Ребята — молодцы! Это заслуженный успех и хороший стимул для ребят двигаться дальше. Впереди у нас международные соревнования. Я уверен, что получится использовать полученный опыт, чтобы подойти к следующему международному старту подготовленными и показать хорошую игру.

Фестиваль «РобоФинист 2026»